大麦哲伦星系,距离我们16万光年；其次为小麦哲伦星系,距离我们19万光年.从外形上划分,它们都是不规则星系.它们是银河系的附属星系,在南半球才能看到.肉眼可见.当年麦哲伦航海到南半球发现了它们,因而得名.
如果不考虑它们两个,一般认为仙女座河外星系M31是距离银河系最近的河外星系,距离为大约250万光年.这是个旋涡星系.