设与地面的夹角为a,则是(mg-Fsina)μ=Fcosa
F=mgμ/（μsina+cosa）
F=mgμ/[√(1+μ^2)*sin(a+b)]其中b=arctan1/μ
所以当a+b=90°时F力最小,此时a=90°-arctan1/μ