x^2-2(k+1)+2k^2-7=x^2-2(k+1)x+(k+1)^2-(k+1)^2+2k^2-7
=(x-k-1)^2-k^2-2k-1+2k^2-7=(x-k-1)^2+k^2-2k-8
完全平方式
所以
k^2-2k-8=0
(k-4)(k+2)=0
则
k=4或-2