由题意,方程可变为a=-2cos2x+sinx,令t=sinx,由0<x≤
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①当x∈[π,
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由题意可得,关于t的方程a=2t2+t-2,当t∈[-
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即直线y=a和函数y=2t2+t-2,当t∈[-
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当t=-
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此时,应有 a∈(-
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但当a=-2时,t=-
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关于x的方程2cos2x-sinx+a=0在区间[0,
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故不满足条件,应舍去,故 a∈(-
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②当x∈(0,π),且x≠
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故由题意可得,关于t的方程a=2t2+t-2,当t∈(0,1)有一个实数根,
即直线y=a和曲线y=2t2+t-2在(0,1)上有一个交点,如图所示:
此时,a∈(-2,1).
综上可得,实数a的取值范围是 (-
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故答案为 (-
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