如图所示，导体棒ab的质量为m、电阻不计，放置在水平面内的金属导轨上，导轨间距为d，电阻不计，整个装置处在垂直于纸面向外的匀强磁场中，匀强磁场的磁感应强度为B，电源的电动势为E，内阻为r．设导体棒与导轨的动摩擦因数为μ，要使导体棒静止在导轨上，变阻器阻值R应为多大？（设：导体棒受到的滑动摩擦力与最大静摩擦力相等）