有的,must接完成时表示已经完成,带有推测语气,而且对推测非常有把握.
而接动词原形就是祈使句.表示必须做某事.
例子：You must have done your homework.你肯定已经完成作业了
You must do your homework.你必须要做作业了.
区别还是比较明显的,自己理解一下.