一般来说,凡是涉及有限大小的物体的力学问题都要考虑力矩（否则要对物体的每一微元应用牛二定律,并考虑内力,这在实际中难以办到,往往也不必要）,只是有的问题中力矩明显平衡或无力矩才不用力矩,这反倒是特例,不是普遍的情况.