使：使者.之：代词,指匈奴的使者.以：来 相当 ：古义,抵押.
匈奴使节前来,汉朝廷也扣留他们以相抵.（原因是因为匈奴扣留了汉朝的苏武）
文言句式：感觉是个省略句 和 倒装句
匈奴使来（汉）,汉亦留之以相当 （匈奴扣留了汉朝的苏武）
正常句序：
匈奴使来,汉以相当亦留之.
如有疑惑,请继续追问.