励磁:生成磁场
直流电动机中一般有两套绕组:励磁绕组和电枢绕组.励磁绕组产生磁场,电枢绕组产生力矩.
励磁绕组和电枢绕组之间的连接关系就形成他励、并励、串励、复励四种励磁方式