物体受到水平拉力后做匀速圆周运动，速度将保持不变；故速度大小仍为2m/s；由F=m

v2

r

可得：
r=0.2m
由F=m

4π2r

T2

可得：
T=0.2πs；
故在0.1πs时，物体恰好转动半周，则由动量定理可知：力对物体的冲量I=2mv=0.4N•s
故答案为：2，0.4