是的.至少据我所知,没有反例.
宇宙中的物体皆受万有引力,在地球表面附近若接触地表面,物体受的万有引力可分解为由于地球转动而指向地轴的向心力和另外一个力,这个力就是重力.若不接触,此时万有引力等同于重力.