have been to是现在完成时的用法,表示曾经去过某地
have gone to同样也是现在完成时的用法,表示去了某地还没有回来
want只是想要的意思,是瞬间动词,没有现在完成时的任何用法,只有wanted,这个也很少用到,因为一般说想要都是一直想要即想要的心情一直持续到现在,除非类似于He wanted to be a scientist when he was a child.After five-year hard work,he is a scientist now.这样的用法.