物理性质是不需要发生化学变化就表现出来的性质，化学性质是指在化学变化中表现出来的性质，二者的区别是必是否通过化学变化才能表现出来．
A、用氢气充气球是利用氢气的密度小的性质，密度大小不通过化学变化就能表现出来，属于物理性质，所以错误．
B、用二氧化碳灭火是利用二氧化碳密度比空气大，且不燃烧，也不支持燃烧的性质，前者为物理性质，后者是化学性质，所以正确．
C、用食醋除去水垢是利用了碳酸钙能与醋酸反应生成可溶的醋酸钙、水、二氧化碳的性质，这一性质必须通过化学变化才能表现出来，为化学性质，所以错误．
D、用金刚石切割大理石是利用金刚石是天然存在的最硬的物质，硬度不通过化学变化就能表现出来，属于物理性质，所以错误．
故选B．