首先摩擦力与物体之间的弹力以及动摩擦因数有关.你把物体受的重力沿斜面方向和垂直斜面方向分解,垂直斜面的那个分力就是物体对斜面的压力（因为物体在垂直斜面方向无加速度）.然后你可以看到垂直的分力就是mg*cos倾角.那么摩擦力就是动摩擦因数乘以压力.