大轿车行完全程比小轿车多：17-5+4=16分钟；
大轿车行完全程需要的时间是：16÷（1-80%）=80分钟；
小轿车行完全程需要：80×80%=64分钟．
大轿车出发后80÷2=40分钟到达中点，出发后40+5=45分钟离开，
小轿车在大轿车出发17分钟后，才出发，行到中点，大轿车已经行了17+64÷2=49分钟了．
说明小轿车到达中点的时候，大轿车已经又出发了．那么就是在后面一半的路追上的．
既然后来两人都没有休息，小轿车又比大轿车早到4分钟．
那么追上的时间是小轿车到达之前4÷（1-80%）×80%=16分钟，
所以，是在大轿车出发后17+64-16=65分钟追上．
所以此时的时刻是10时+1小时零5分钟=11时05分．
答：那么小轿车是在上午11时05分追上大轿车的．