∵P与P₁关于OA对称，
∴OA为线段PP₁的垂直平分线，
∴MP=MP₁，
同理，P与P₂关于OB对称，
∴OB为线段PP₂的垂直平分线，
∴NP=NP₂，
∴P₁P₂=P₁M+MN+NP₂=MP+MN+NP=5cm，
则△PMN的周长为5cm．
故选C