自行车速度：
（20×10-24×6）÷（10-6）
=（200-144）÷4
=56÷4，
=14（千米/小时）．
慢车追上自行车的时间为：
（24-14）×6÷（19-14）
=10×6÷5，
=12（小时）．
答：慢车追上自行车用12小时．