1、由已知条件v²=2gH,g为该星球上的重力加速度,可解出 g=v²/2H；
2、最小速度的条件是卫星轨道半径R＝D/2,在轨道上的速度V满足mg=mV²/R,
V=√(gR)=√(gD/2)；
3、将g代入上式,得V＝v/2*√(D/H)