能量守恒定律的第一个创立者是德国的科学家迈尔,1842年他发表的论题是：《论无机界中的力》,论文发表后,就有人不相信他的理论,其中还有他的好友物理学家约利对他的嘲笑；能量守恒定律的第二个创立者也是德国的科学家亥姆霍兹,1847年他发表的论题是：《论力的守恒》,论文发表后,就有人相信他的理论；能量守恒定律的第三个创立者是英国的科学家焦耳,1849年他发表的论题是：《论热的机械当量》,论文发表后,得到了众多科学家的认可,后来将三个不同的论题定为“能量守恒定律”.