该句用了though...that句型,主要用来引导that后面的句子.
该句的意思是“尽管（虽然）他描述自己是个兴趣广泛,敢于冒险的人,但他最想做的是出去到外面做事”,大概就这个意思吧,不知道这是那个书上还是哪儿的句子,感觉你这个句子有问题,有语病wanted to do was come home from to go out,光这块就好些动词放一起了,不知道你想表达个什么意思.