回声测距的原理是 发射声波,声波碰到物体,然后声波返回,接受.所以声波运动的距离是待测距离的两倍（一去一回）,声波的速度为v,声波的运行时间为t,所以
回声可测距离:S=1/2vt ,回答完毕.