A、澄清石灰水和氢氧化钠稀溶液都与盐酸反应，都无现象，因此无法区别，故选项错误；
B、加入二氧化锰，过氧化氢能够迅速产生气泡，而与纯水混合无变化，现象不同，可以区分，故选项正确；
C、四氧化三铁粉末和铁粉都不溶于水，因此无法区别，故选项错误；
D、镁条与稀盐酸和稀硫酸都反应产生气泡，因此无法区别，故选项错误；
故选B．