北朝（公元386年—公元581年）包括北魏、东魏、西魏、北齐、北周等5个王朝.
公元386年,北魏道武帝拓跋珪建国.
公元439年,北魏太武帝拓跋焘统一北方（431年灭夏,平山胡,西逐吐谷浑,436年灭北燕,439年灭北凉）.
公元534年,北魏分裂成东魏、西魏.
公元550年,东魏被高欢之子高洋所废,高洋建立北齐.
公元557年,西魏被宇文泰取代,宇文泰建立北周.
公元577年,北齐被北周消灭,北周统一北方.
公元581年,隋朝取代北周.