∵圆柱型铁管的长为6cm，底面半径为0.5cm，
又∵铁丝在铁管上缠绕4圈，且铁丝的两个端点落在圆柱的同一母线的两端，
则我们可以得到将圆柱面展开后得到的平面图形如下图示：
其中每一个小矩形的宽为圆柱的周长πcm，高为圆柱的高6cm，
则大矩形的对称线即为铁丝的长度最小值．
此时铁丝的长度最小值为：

36+16π2

故答案为：

36+16π2