（1）压力是垂直作用在物体表面上的力，所以它的方向总是垂直于物体的表面、物体的受力面、接触面；重力的施力物是地球，所以重力的方向总是竖直向下的；故B错误、D正确；
（2）压力是垂直作用在物体表面上的力，只有物体放在水平面上，物体对桌面的压力等于重力；故AC错误．
故选D．