//先纠正楼上kingkongs一个错误：“知道了物体的质量就能计算出它的万有引力,知道了它的万有引力就能计算出它的质量.”——单个物体无所谓万有引力.
↑原话已经被删~
地球的质量可以由地球上的物体测得.只要已知引力常量（可由地面的精确实验测得）和已知质量的物体的大小和地球的大小（半径）,就可以根据万有引力定律算出地球的质量,其它天体的质量可以通过轨道求出.例如地球和太阳引力可以根据地球公转轨道（粗略地按圆轨道计算,需要（可以直接观测的数据）周期和轨道半径）求出~但需要其中的一个已知质量才能求得未知质量.当然精确计算需要用到更复杂的物理和数学方法,比如说轨道的近似计算,在此不在赘述~