如图,一艘渔船在海岛a南偏东20度方向的b处遇险,测得海岛a与b的距离为二十海里,渔船将险情报告给位于a处的救援船后,沿北偏西80度方向向海岛c靠近同时从a处出发的救援船沿南偏西40度方向匀速航行,二十分钟后,救援船在海岛c处恰好追上渔船,那么救援船航行的速度是多少?