（1）圆口纲（Cyclostomata）：无颌,又称无颌类（Agnatha）；无成对
脊椎动物亚门动物举例附肢.脊索终生存在,并出现雏形脊椎骨.
（2）鱼纲（Pisces）：又分为软骨鱼亚纲（Chondrichthyes）硬骨鱼亚纲（Osteichthyes） 和 辐鳍鱼亚纲 (Actinopterygii)前者出现上下颌,体被盾鳞,出现成对的鳍,鳃裂直接开口于体外；后者骨骼一般为硬骨,体被硬鳞、圆鳞或栉鳞,鳃裂不直接开口于体表.
（3）两栖纲（Amphibia）：由水上陆的过渡种类,幼体鱼形,以鳃呼吸,成体出现5指（趾）型四肢,皮肤裸露,以肺和皮肤呼吸.与其他更高等脊椎动物共称为四足类（Tetrapoda）.（4）爬行纲（Reptilia）：完全陆生.皮肤干燥,被以角质鳞、角质骨片或骨板.肺呼吸.胚胎发育中出现羊膜,与鸟类、哺乳类共称为羊膜类（Amniotes）.其他各纲脊椎动物称为无羊膜动物（Anomniotes）.
（5）鸟纲（Aves）：全身被羽,前肢变为翼,适应空中飞翔生活.血液循环为完全双循环,恒温,卵生.与哺乳类共称为恒温动物（Endotherm）.其他脊椎动物均为变温动物（Ectotherm）.
（6）哺乳纲（Mammalia）：体外被毛,恒温,胎生（单孔类除外）,哺乳（具乳腺）.