A、牛奶不均一、不稳定属于乳浊液，故A错误；
B、豆浆是不均一、不稳定的混合物，属于浊液，故B错误；
C、冰水混合物是纯净物，不属于混合物，故不是溶液，故C错误；
D、生理盐水是氯化钠溶于水形成的均一稳定的混合物，属于溶液，故C正确；
故选D．