小明的质量约50kg，重力为500N；
克服自身重力做功为W=Fs=Gh=500N×6m=3000J；
小明登楼的功率P=

W

t

=

3000J

20s

=150W（或v=

s

t

=

6m

20s

=0.3m/s，功率P=Fv=Gv=500N×0.3m/s=150W）．
故答案为：500、3000、150．