participate 指在感情、观念或行为方面与他人共同参加某一活动.常与介词in连用.
join 既可指参加一群人的活动,也可以指加入某个组织,常见搭配为:join the army(club,Party),join sb.,join sb in (doing)sth.
表示参加某一活动时常用join in sth..如join in a game(discussion,conversation).
attend“出席,到场,上(课)”,指去听、去看,但自己并不一定起积极作用.
take part in指参加某一活动并发挥作用.