参考系可以自己定的,以你解决问题最方便为原则,通常选择地面.
比如,你在地上以5米每秒的速度在行走,这个速度就是你相对于地面的,这时候地面就是参考系.
再比如,在一列火车上,前后两排座位的距离是2米,你匀速地用1秒钟从这个座位走到了前面的座位,这个时候速度是2米每秒,就是相对于火车的速度,而不是地面的,火车就是参考系.
如果说同时火车在地上以50米每秒的速度在跑,那么你相对地面的速度就是52米每秒（或者48）,这时候说的52（或者48）就是以地面为参考系说的.