The change of motion （主语） 运动的改变
分句1：
is proportional to （谓语1）与...成比例
the applied force （宾语1）（谓语...的内容）作用力
and （and 前后分句1,2并列）
分句2：
takes place in（谓语2）发生
the direction [of the straight line along which that force acts]（状语2）（方括号内修饰direction）延着力的直线方向
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整句：
运动的改变与力（的大小）成比例并且延着力的直线方向发生.