A、两对角线的一半分别为4、7，
∵4+7=11＜12，
∴不能组成三角形，故本选项错误；
B、两对角线的一半分别为5、7，
∵5+7=12，
∴不能组成三角形，故本选项错误；
C、两对角线的一半分别为9、10，
∵9+10=19，
∴能组成三角形，故本选项正确；
D、两对角线的一半分别为5、17，
∵5+12=17，
∴不能组成三角形，故本选项错误．
故选C．