火车速度：
54000÷3600=15（米/秒）
工人速度：
160÷10-15，
=16-15，
=1（米/秒），
骑摩托者的速度：
160÷5-15，
=32-15，
=17（米/秒），
火车从7时10分到7时20分钟走的路程：
7时20-7时10分=10（分）=600秒，
15×600=9000（米），
7：20分的时候，工人走的路程是：
1×600=600（米），
工人和火车之间的距离是：
9000+600=9600（米）．
骑摩托者追上工人的时间是：
9600÷（17-1），
=9600÷16，
=600（秒），
=10分钟．
7时20分+10分钟=7时30分．
答：摩托车将在7时30分追上工人．