自转：
概念——地球围绕地轴的旋转运动.
方向——自西向东 北极上空逆时针 南极上空顺时针
周期——恒星日：23时56分4秒 太阳日：24时
旋转中心——地轴
速度——角速度：除南北极点以外,均是15°/时,南北极点为0°
线速度：从赤道向两极逐渐减小,到极点为0
公转：
概念——地球围绕太阳的旋转运动
方向——自西向东
周期——恒星年：365日6时9分10秒 回归年：365日5时48分46秒
旋转中心——太阳
速度——近日点（1月初）速度快,远日点（7月初）速度慢.