有公式的 c*(b*a) 好像是等于 （bc）a- (ac)b (记得不大清楚了,自己可以去查一下书)
b*(c*a) = (bc) a - (ab)c
c*(b*a)-b*(c*a) = (ab)c - (ac)b
[ c*(b*a)-b*(c*a) ] a = (ab)(ca) - (ac)(ba) = 0 垂直