∵△ACD是等边三角形，周长为18cm，
∴AD=AC=18÷3=6cm，∠CAD=60°，
∵AD∥BC，∠B=90°，
∴∠BAC=90°-60°=30°，
∴BC=

1

2

AC=

1

2

×6=3，
所以梯形的中位线的长是

6+3

2

=

9

2

cm．
故选C．