A、一切物体在任何时候都有惯性，故A错误；
B、物体的惯性与物体的质量有关，质量越大，惯性越大，故B正确；
CD、物体的惯性与物体是否受力以及物体的运动状态都无关，只与物体的质量有关，故C错误，D正确．
故选BD．