1、用天平称空杯子的质量m1;
2、用天平称杯子装满水的质量m2；
3、用天平称杯子装满牛奶的质量m3；
因为水的密度可以认为是1g/ml,所以杯子的体积可以认为是（m2-m1）ml,所以牛奶的密度就是（m3-m1）/（m2-m1）g/ml.
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