（1）当等腰三角形的腰为5cm，底为6cm时，
满足三角形的两边之和大于第三边，
则其周长为5×2+6=16（厘米）；
（2）当等腰三角形的腰为6cm，底为5cm时，
也能满足三角形的两边之和大于第三边，
则其周长为6×2+5=17（厘米）．
答：这个等腰三角形的周长是16cm或17cm．
故答案为：16、17．