三者的中文意思都可以是图表,graph的涵义更为抽象,主要用于说明各种事物之间存在的函数关系,或用于对比,饼图、条形图、曲线图都可以叫做graph;
diagram就比较具象,比如涉及到建筑或机器等实际事物的平面图、分解示意图等,就用它.
chart主要与坐标有关,在海事上都用这个；而如果拿一个画板,简单地用坐标图描述营收变化与成本或时间的关系等等,一般也用chart.
总而言之,在日常生活中,chart是相对简单的说法,graph更专业些,diagram侧重于具体事物.