sin(α/2)=±√((1-cosα)/2)
cos(α/2)=±√((1+cosα)/2)
文字描述一下：
sin(α/2)=正负[(1-cosα)/2]开二次方 (正负由α/2所在象限决定）
cos(α/2)=正负[(1+cosα)/2]开二次方 (正负由α/2所在象限决定）