在电子单元的控制下,水声换能器向海底发射一束超声波脉冲.声波被海底表面反射,部分反射回波由探头接收并转换为电信号.从超声波发射到被重新被接收,其时间与探头至被测物体的距离
成正比.电子单元检测该时间,并根据已知的声速计算出被测距离.距离S　＝　　1500×t／2