sin(kπ/2±a) =
奇变偶不变：即：k为奇数时,结果是cos；
k为奇数时,结果仍是sin；
符号看象限：即：首先把a看做锐角,根据k值,看kπ/2±a在第几象限
在根据sin在该象限的符号确定±
对于cos(kπ/2±a) = 也是如此
如：cos(7π/2+a) = sina (奇变,7π/2+a在第四象限为正)
cos(7π/2-a) =-sina (奇变,7π/2-a在第三象限为负)
cos(6π/2-a) =-cosa (偶不变,3π-a在第二象限为负)