这不是语法上的原因,是语意的需要.用can有怀疑的意思,特别是与expect相连用,而do则不同.一孔之见,翻译出来供你参考:
“（难道）你指望从情景剧中能学到什么吗?“do还可以用吗？可以，但用do的含义就不一样了。