whenever it is possible:无论什么时候有可能的话.(非常愿意而且是在任何时候）
例如：I will do it for you whenever it is possible:无论任何时候,我都会替你去做
if it is possible：如果有可能的话 （仅仅是一种条件）
例如：I will do it for you if it is possible:如果可能的话,我会替你去做