首先 轮都是向后转动的
驱动轮是由发电机带动的
它就相对地面有一个向后的运动趋势
地面对它就有一个向前的摩擦力
而 被动轮（它没有其他的能量来源）
也是向后转动的
但是 是 由于驱动轮向后转使车向前进（应该很好理解吧）
让 被动轮有一个相对地面向前进的运动状态
所以摩擦力向后
经典例子是自行车
自行车的后轮是驱动轮
它的前轮受向后的摩擦力
后轮受向前的摩擦力