设小明的年龄为x岁，则爸爸的年龄为：（x+24）岁，
x+24+x=34，
 2x+24=34，
    2x=10，
     x=5；
爸爸的年龄为：24+5=29（岁）．
答：小明5岁，爸爸29岁．