A、淀粉为植物多糖，水解产物为葡萄糖，A错误；
B、糖原为动物多糖，水解产物为葡萄糖，B错误；
C、纤维素为植物多糖，水解产物全为葡萄糖，C错误；
D、乳糖为动物二糖，水解产物为葡萄糖和半乳糖，D正确．
故选：D．